Ajuda em um exercício de Dinâmica


#1

Num processo de fabricação, levam-se discos de um nível A, para outro B, por meio do dispositivo ilustrado(no link acima). O braço-levantador parte de A, do repouso, com aceleração constante, a1, e depois desacelera de valor constante a2, a velocidade se anulando no instante que chega a B. O coeficiente de atrito estático entre o disco e o braço vale u = 0,25. Determine as intensidade máximas de a1 e a2 para que os discos não escorreguem em relação ao braço durante as fases de aceleração e desaceleração do movimento. Desenhe o sistema de coordenadas adotado na figura do problema. Considere g = 9,81m/s2.

Resp: a1 = 8,65 m/s2
a2 = 3,42 m/s2