Na fina derme que cobre o esqueleto interno dos equinodermos, além de espinhos calcários e pés ambulacrais, pode se encontrar estruturas denominadas pedicelárias. Essas estruturas tem como função principal
oferecer proteção, usando as garras para ferir ativamente os possíveis predadores.
possuir células sensoriais, que captam estímulos como temperatura, pH, pressão e outras variáveis da água.
remover detritos da superfície do corpo do animal, varrendo-as para baixo, servindo de alimento.
auxiliar na locomoção.
auxiliar na excreção por difusão, por estarem em contato com o celoma.
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