São animais triblásticos, celomados, protostômios e com simetria bilateral, exceto os integrantes da classe Arachnida, que possui simetria radial.

São animais diblásticos, celomados, protostômios e com simetria bilateral, possuem corpo metamerizado, com patas articuladas, exceto os integrantes da classe Diplopoda, que possuem patas não articuladas, por exemplo, o piolho-de-cobra. 

São animais triblásticos, celomados, deuterostômios e com exoesqueleto quitinoso.

São animais triblásticos, celomados, protostômios e com simetria bilateral. Seu corpo é metamerizado, com patas articuladas e possuem exoesqueleto.

São animais triblásticos, protostômios e com simetria bilateral, mas que não realizam ecdise.