A única difereça entre eles é o diâmetro.

A medula óssea ocupa somente ossos compactos.

Cavidades de ossos esponjosos e diáfise podem ser ocupadas por medula óssea

Podem ser revestidos por por endósteo e perisóteo que cobre as superfícies externas e internas, respectivamente.

Apesar de ossos jovens com tecido ósseo primário sem estar compactado ainda, seu interior é exclusivamente preenchido de tecido ósseo.