Uma roldana de raio R e massa M, está montada em um eixo sem atrito. Uma corda leve é enrolada em torno da borda do objeto, com um corpo de massa m suspenso em sua outra extremidade. Encontre a aceleração do corpo suspenso se M = 0.4 kg, m = 0.05 kg, e R = 0.12 m.