Durante um salto, um acrobata realiza uma manobra onde muda seu momento de inércia no ar, de modo a controlar sua velocidade de rotação, aumentando a mesma no meio do trajeto e depois diminuindo no momento de ser pego pelo seu parceiro. O salto dura em média 1.87s, e durante o primeiro e último quarto de salto a inércia rotacional do acrobata I1 é de 19.9kg.m2. No meio do salto sua inércia muda para I2=3.93kg.m2. Qual será o aumento de velocidade angular sofrido pelo acrobata do início até o meio do salto?