Sinais e Sistemas Lineares

Transformada Z

A transformada Z é mais uma daquelas ferramentas matemáticas que parecem difíceis, mas que de tanto que facilitam a vida ficam ate bonitinhas. Assim, nesse módulo é feita a apresentação pomposa da tal transformada Z, se ensina a calcular a transformação e a inversão (por frações parciais e séries de potências), e são testadas e aprovadas algumas propriedades importantes. Claro que é bom ver para que se usa essa ferramenta, então também se vê aqui como utilizar a transformada para representar sistemas LTI, tanto simplesmente entrada-saída quanto em representação de estados. Objetivos: Os principais objetivos estão em entender a origem do z; aprender a calcular transformada, região de convergência e inversa; saber como e quando usar as propriedades; como chegar em uma representação em z para sistemas discretos e saber analisar a estabilidade e a causalidade do sistema.